Ardha = la moitié
Matsyendra = le roi des poissons (poisson = Matsya
indra = règle), un légendaire professeur de yoga
Etape par étape
Asseyez-vous sur le sol, les jambes droites en face de vous. Pliez les genoux, mettez vos pieds sur le sol, puis faites glisser votre pied gauche sous la jambe droite à l'extérieur de votre hanche droite. L'extérieur de la jambe gauche sur le plancher. Mettez le pied droit sur la jambe gauche et posez sur le sol en dehors de votre hanche gauche. Le genou droit en direction du plafond.
Expirez et tournez vers l'intérieur de la cuisse droite. Appuyez la main droite contre le sol, juste derrière la fesse droite, et mettez votre bras gauche à l'extérieur de votre cuisse droite, près du genou.
Vous pouvez tourner la tête dans l'une des deux directions: Poursuivre la torsion du torse en le tournant vers la droite, ou contre la torsion du torse en le tournant à gauche et regarder par-dessus l'épaule gauche au pied droit.
Assurez-vous de répartir uniformément la torsion sur toute la longueur de la colonne vertébrale. Restez de 30 secondes à 1 minute, puis revenez avec une expiration et répétez à gauche pour la même durée.