Dans la deuxième strophe de son Yoga Sutra, Patanjali décrit les pensées comme vrtti (fluctuations) de Citta (matière-esprit). Tout comme une vague secouée cela obscurcit votre vision de ce qui est dans le fond, votre esprit agité ne voit pas ce qu'il y a au fond de vous-même. Patanjali dit, Le Yoga est la dissolution des vagues de sorte que vous pouvez voir au fond.
Cela ne veut pas dire que les pensées ne sont pas nécessairement mauvaises. Qui peut vraiment être insouciant? C'est agréable de connaître le nom de votre enfant, où sont vos clés de voiture. L'esprit est un serviteur merveilleux. L'esprit a tendance à être autocentré, et en tant que tel, il limite en fin de compte votre expérience.
Patanjali définit le yoga comme la retenue des fluctuations de l'esprit, la priorité de la pratique est la réduction d'activité dans le lobe frontal du cerveau, la partie qui est le plus impliqué dans la pensée consciente. En fait, la plupart d'entre nous vivent la plupart du temps avec l'avant de notre cerveau, mais dans la partie avant de notre corps aussi. Dans un sens très réel, le yoga est un processus permettant de passer du connu à l'inconnu, de l'avant du cerveau à l'arrière du cerveau, de l'avant de votre corps à l'arrière de votre corps. Vous n'avez jamais vu votre dos. Vous avez vu des images ou des reflets dans un miroir, mais ce n'est pas le même. Votre dos est un territoire inconnu. Pour arquer habilement votre dos et en profondeur, vous devez déplacer votre attention à l'arrière de votre corps.
À certains égards, Urdhva Dhanurasana (la roue) est l’arc le plus important et fondamental. Cette pose est l'aboutissement du travail effectué dans les postures comme Ustrasana (Chameau), Bhujangasana (Cobra), et Dhanurasana (Arc). Urd

Votre organisme a besoin d'une préparation avant Urdhva Dhanurasana (la roue) pour ne pas forcer sur les muscles, le squelette et le système nerveux. Adho Mukha Svanasana (chien) Suivez cette pose avec certaines énumérées dans le paragraphe précédent pour créer de la chaleur et la mobilité de la colonne vertébrale et ouvrir votre poitrine, puis Urdhva Dhanurasana (la roue) viendra plus facilement. Allongez-vous sur le sol. Pliez les genoux et les pieds sur le plancher, les talons au plus près des fesses. Pliez les coudes et étalez vos paumes sur le sol à côté de votre tête, les avant-bras perpendiculaire au sol, les doigts pointant vers vos épaules.
Expirez et poussez votre coccyx vers le pubis, raffermissant (mais pas de durcissement) des fesses, et soulevez les fesses du sol. Gardez vos cuisses et les pieds intérieurs parallèles. Prendre 2 ou 3 respirations. Puis, appuyez fermement sur les mains et soulevez le buste et appuyez sur le sommet du crâne. Prendre 2 ou 3 respirations.
Avec une expiration, levez la tête du sol et redressez vos bras. Arquez le dos de façon à porter le poids sur les mains et les pieds.

Les étudiants qui ne peuvent pas s'élever dans la posture pensent souvent que c'est parce qu'ils ne sont pas assez forts. Ce n'est pas forcément le cas. Le plus souvent, le coupable est une sensation d'oppression dans le haut du dos et / ou des épaules. Si vous ne pouvez pas remonter, continuer à travailler sur les postures préparatoires pendant quelques semaines.
Une fois que vous avez la posture. Premièrement maintenez et augmentez l'extension de votre colonne vertébrale. En gardant les pieds parallèles. Répartissez vos muscles loin de votre colonne vertébrale.
Redescendre pour plusieurs respirations, puis remonter. Si vous voulez faire des progrès dans cette pose, vous aurez à le faire plus d'une fois ou deux. Il faut un peu de répétitions de Urdhva Dhanurasana (la roue) à l'organisme pour obtenir à l'intérieur de la chaleur et s'ouvrir. Ensuite, les résistances commencent à partir et la pose devient effectivement plus facile. Ne pas se reposer trop longtemps entre les répétitions. Si c'est difficile pour vous de tendre les bras et levez vos côtes pour lever le dos, essayez de soulever vos talons. La hauteur supplémentaire de cette action donné à vos hanches peut vous permettent de trouver l'extension supplémentaire dont vous avez besoin pour votre dos. Une fois que vous sentez que l'ouverture (qui vous donnera une sensation de légèreté dans votre poitrine et d'euphorie dans votre esprit), ramener vos talons vers le sol, en s'assurant que vous ne laissez pas vos hanches tomber. Méfiez-vous si vos talons descendent rapidement et facilement. Vous pouvez vous effondrer. Comme vous descendez vos talons vers le sol, étirez vos bras. Si vous sentez les côtes chuter en dépit de vos efforts, descendez sans approcher vos talons au sol et essayez à nouveau.
Comme votre poitrine s'ouvre et votre colonne vertébrale devient plus souple, vous pouvez marcher vers vos mains. Cela permettra d'enrichir votre posture. Avec la pratique vous pouvez être capable de marcher en plusieurs étapes. Plus vous pouvez approcher vos pieds, meilleur est le soutien. Mais il est important de garder à l'esprit que vous devez conserver l'extension maximale de la colonne vertébrale et l'ouverture des épaules, d'éviter de stresser ou blesser vos articulations. Chaque fois que vous faites Urdhva Dhanurasana (la roue), gardez le devant de votre corps relaxé.  Garder les muscles passifs. Votre souffle ne fournira pas seulement de l'énergie, il vous aidera à éviter des tensions inutiles et non désirés.
Bien Urdhva Dhanurasana (la roue) et les autres postures vues plus haut, renforcent, étirent vos muscles et aident à créer de la mobilité dans la colonne vertébrale, les hanches et les épaules, la puissance réelle de ses postures est plus subtile. Elles travaillent sur votre système nerveux, qui est l'une des raisons pour lesquelles elles sont utiles dans les cas de dépression.

La présence physique de vos os et des muscles est évidente. Votre système nerveux, toutefois, est essentiellement invisible, comme le dos de votre corps. Comme les deux ne peuvent être vus, ils doivent être perçus de l'intérieur, senti plutôt que pensé. Et puisque la plupart des actions de l'arc se produise dans le dos, développer le pouvoir de percevoir ce qui se passe et ce qu'il faut faire, vous tire de l'avant de votre cerveau. Le flux de la conscience dans la pratique du yoga est de l'extérieur vers l'intérieur, de la périphérie vers le noyau, de l'objectif au subjectif. Vous devez éventuellement vous écarter de la familiarité et la solidité du connu et se lancer dans l'inconnu. Comme pour la pratique de Urdhva Dhanurasana (la roue), l'effort est nécessaire, les erreurs sont inévitables, des obstacles se présenteront. Comme pour la pratique de Urdhva Dhanurasana (la roue), il faut persister.